★热门 | 语言: Ruby | ⭐ 1500
项目简介
本框架是Ruby语言编写的机器人和物联网开发框架,支持Raspberry Pi、Arduino等开发板,提供人性化的Ruby API进行硬件控制,让Ruby开发者轻松上手IoT和机器人编程。支持20+设备和平台,是Ruby社区最流行的硬件开发框架。
核心功能
Ruby API:人性化的Ruby语法控制硬件
多板支持:Raspberry Pi、Arduino、BeagleBone、DigiSpark
设备驱动:支持LED、按钮、电机、传感器等外设
通信协议:支持I2C、SPI、UART、1-Wire
网络集成:支持HTTP、WebSocket、MQTT
IRB交互:支持Interactive Ruby Shell实时调试
机器人支持:支持轮式机器人、水下机器人
社区活跃:Ruby社区维护,文档完善
技术栈
Ruby + Raspberry Pi + Arduino + I2C + SPI + MQTT
适用场景
Ruby开发者IoT入门、教育机器人、快速原型开发、传感器项目、智能家居DIY、Ruby硬件编程
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