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项目简介
本框架是Go语言编写的机器人和物联网设备控制框架,支持 Raspberry Pi、Arduino、ESP8266、BBB 等多种开发板,提供统一的GPIO、I2C、SPI接口,让开发者用Go语言快速开发IoT和机器人应用。内置200+设备驱动和30+平台支持,是Go语言IoT开发的旗舰框架。
核心功能
多板支持:Raspberry Pi、BeagleBone、Intel Edison、ESP8266等30+平台
统一接口:GPIO、I2C、SPI、UART、1-Wire等硬件接口
设备驱动:内置LED、按钮、舵机、电机、传感器等200+驱动
MQTT集成:支持MQTT协议进行设备通信和云端接入
计算机视觉:集成OpenCV进行图像识别和视觉处理
BLE支持:蓝牙低功耗设备通信和控制
生态系统:活跃社区,持续更新设备和平台支持
技术栈
Go + Raspberry Pi + Arduino + MQTT + OpenCV + BLE
适用场景
IoT原型开发、机器人控制、传感器监控、智能家居、教育机构、Go语言硬件编程
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