业界最成熟的计算机视觉开源库,涵盖从图像处理到深度学习模型部署的全栈视觉算法。
核心功能:
- 图像基础操作:滤波 / 变换 / 色彩空间转换
- 特征检测:SIFT / SURF / ORB / AKAZE
- 目标检测:Haar Cascade / HOG + SVM / YOLO 接口
- 深度学习:DNN 模块支持 Caffe/TensorFlow/ONNX 模型推理
- 视频分析:光流 / 背景建模 / 跟踪算法
- 相机标定:棋盘格标定 / 立体匹配
- 图像拼接:全景图合成
- GPU 加速模块(CUDA / OpenCL)
- Java / Python / C++ 多语言接口
技术栈:C++ / Python / CUDA / OpenCL / DNN
详细描述:计算机视觉领域的基础设施工程。4.x 版本引入了 DNN 模块,可以直接加载 ONNX 格式的深度学习模型(如 YOLOv8、SSD)做推理,无需自行实现后处理。配合 GStreamer 可做实时视频流处理,配合 ROS 做机器人视觉。
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