海康摄像头AI推理后，零延迟的 AI 视频流 RTSP 服务器

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海康摄像头AI推理后，零延迟的 AI 视频流 RTSP 服务器
本方案：  AI程序 → RTSP服务器 → ZLM拉流 → WebRTC  延迟 50-100ms ✅ 丝滑如德芙
核心技术

• NVENC 硬件编码 - NVIDIA GPU 加速，编码延迟 <5ms，比眨眼还快
• 单帧缓冲 - 不堆积、不等待，来一帧编一帧
• ZLM 主动拉流 - 告别推流缓冲区的噩梦
  

[td]

特性	说明
NVENC 硬件编码	NVIDIA GPU 加速，编码延迟 <5ms
极致低延迟	单帧缓冲，来一帧编一帧
ZLM 自动注册	启动即可 WebRTC 播放，无需手动配置
多摄像头支持	每路视频独立实例，轻松扩展
多语言支持	C++ 库 + Python 绑定，随你选择
断线重连	网络抖动？自动恢复！

1. ┌─────────────────┐     ┌──────────────────┐     ┌─────────────────┐     ┌─────────────────┐
   
2. │   摄像头/视频    │────>│    AI 推理程序    │────>│   RTSP Server   │────>│   ZLMediaKit    │
   
3. │                 │     │   (检测+画框)     │     │  (NVENC编码)    │     │  (WebRTC转发)   │
   
4. └─────────────────┘     └──────────────────┘     └─────────────────┘     └─────────────────┘
   
5.                                │                        │                        │
   
6.                                │ pushFrame()            │ ZLM 主动拉流            │ WebRTC
   
7.                                ▼                        ▼                        ▼
   
8.                          cv::Mat (BGR)         rtsp://localhost:8554      浏览器播放

复制代码

性能指标[td]

指标	数值
编码延迟	<5ms (NVENC)
端到端延迟	50-100ms
支持分辨率	最高 4K
默认码率	4Mbps
缓冲队列	1帧

系统要求

• Windows 10/11
• Visual Studio 2022
• CMake 3.15+
• vcpkg: opencv4, glog, ffmpeg
• NVIDIA GPU (可选，用于 NVENC 硬件编码)
• ZLMediaKit (用于 WebRTC 转发)
  

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开源协议

• live555 - LGPL
• FFmpeg - LGPL/GPL
• OpenCV - Apache 2.0
  

常见问题ZLM 拉流失败

• 确保 ZLMediaKit 已启动
• 检查 RTSP Server 是否正常运行（日志显示 RTSP server running）
• 用 VLC 测试：vlc rtsp://localhost:8554/ai_stream
  

NVENC 不可用

程序会自动切换到 x264 软件编码，日志会显示 falling back to software encoder。延迟会稍高但仍可正常工作。

画面卡顿

• 检查摄像头网络是否稳定
• 降低分辨率或帧率
• 确保 GPU 没有被其他程序占满
  

Python 导入失败

• 确保 rtsp_server.pyd 在当前目录或 Python 路径中
• 安装依赖：pip install numpy opencv-python
• 确保 Python 版本与编译时一致（如都是 3.10）
  

海康摄像头AI推理后，零延迟的 AI 视频流 RTSP 服务器

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