[工具源码]飞控系统 - BetaFlight四轴飞行器

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四轴飞行器开源飞控固件，STM32，PID调参，OSD显示，穿越机专用。

核心特性：
• STM32： 高性能
• PID调参： 界面
• OSD显示： 实时
• 穿越机： 优化
• 黑匣子： 记录
• Betaflight Configurator： 调参

适用场景：无人机、穿越机、飞行控制

源码：

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