基于异构平台的视频拼接项目 一个高性能、低延迟的多路视频实时拼接系统。

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基于异构平台的视频拼接项目 一个高性能、低延迟的多路视频实时拼接系统。
本项目旨在实现一个高性能、低延迟的多路视频实时拼接系统。
系统利用CUDA GPU加速与多线程优化技术，能够同时从多路相机采集视频流，进行解码、拼接、显示、编码、rtsp推流与性能监测。
目前已经在普通家用电脑与jetson orinX平台完成适配。
项目特点

• 多摄像头实时拼接：支持多路 RTSP、USB 或本地视频输入。
• GPU 加速：基于 CUDA 实现高效视频处理与图像拼接。
• 硬件编解码：使用cuvid和nvenc对编解码进行加速（在orinX上使用nvmpi）。
• 多线程架构：采用生产者-消费者模型，保证数据流畅。
• 性能监测模块（Timing Watcher）： 自动记录每个处理阶段的耗时（如接收、解码、拼接、显示），并输出为 CSV 文件，方便后续性能分析与可视化。
• Qt 界面展示：提供实时拼接结果显示与调试界面。
• 模块化设计：核心逻辑与界面层完全解耦，易于扩展与维护。
  

前置条件[td]

环境	最低要求
NVIDIA 驱动	≥ 535
CUDA	≥ 11.8
FFmpeg	需要手动编译，要支持硬件编解码
openGL	任意版本
Qt	≥ 5.0
spdlog	任意版本

编译及运行步骤

1. # 配置环境
   
2. bash set_env.sh
   
3. 
   
4. # 编译并运行程序
   
5. bash start_camera.sh -c （相机配置）

复制代码

各阶段耗时曲线

视频解码耗时

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拼接阶段耗时

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显示阶段耗时

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全流程耗时

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最终效果图

图中是使用cam5.json文件，配置生成的五路拼接图像的效果，目前平均延时可以做到≤300ms

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链接: https://pan.baidu.com/s/1KcI-kbR1v51-lls1r2MWfw
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