可商用的无人机管理平台，基于 WEB 开发的低空飞行调度平台

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可商用的无人机管理平台，基于 WEB 开发的低空飞行调度平台
基于WEB开发的低空飞行调度平台，是一套开源可商用的无人机管理平台，开发者可以基于 Nexus Hive 开发各类低空场景应用，系统规划了应用中心，不定期发布面向各个领域的应用，包含：一网统飞平台、无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、无人机调度系统、智能巡检系统、无人机物流配送系统，无人机算法系统、无人机算法盒子、无人机AI识别系统等产品

一款基于web开发的工业级低空无人机智能调度与管理平台，支持 大疆上云API（已预装） 和 MAVlink生态（联系社区提供支持） 进行无人机自动作业集群控制。后端采用 BuildAdmin 框架，提供稳定高效的API服务；前端三维可视化基于 Mars3D 引擎，呈现炫酷真实的作业场景。实现了对无人机机队的集中化、自动化、可视化管控，赋能能源巡检、工程测绘、安防监控等低空作业场景。

技术栈

• 后端框架: BuildAdmin (基于ThinkPHP和Vue的CRUD快速开发框架)
• 三维引擎: Mars3D (强大的三维地球平台)
• 云服务: 大疆上云API (DJI Cloud API)
• 主要功能: 项目分区管理、设备监控、远程控制、可视化航线编辑、任务调度、数据导出
  

核心功能 多维管理

• 项目管理：按项目维度集中管理所有无人机资源与任务。
• 分区管理：灵活划分和管理作业区域，实现精细化调度。
• 设备管理：全面接入并管理大疆机场(Dock)及飞行器，实时查看设备状态、告警信息、机场及飞行器详请数据。
  

远程调度与控制

• 多机型支持：目前已支持大疆机场2 (Dock 2)、大疆机场3 (Dock 3) 的接入与管理，后续将扩展更多机型。
• 远程运维：可对远程机场进行重启、升级、参数配置等运维操作。
• 一键指令：支持任务一键下发、一键返航、紧急中止等快捷操作。
  

Mars3D可视化任务编辑

• 三维飞行空间：基于Mars3D引擎提供强大的三维可视化航线编辑器，在地球上直接绘制、拖拽修改航线。
• 丰富动作指令：航线支持添加多种动作，包括：
  
  • 拍照、录像
  • 悬停等待
  • 飞行器偏航角调整
  • 云台俯仰角控制
  • 相机变焦 (Zoom In/Out)
    
• 三维实时监控：在三维场景中实时监控任务执行全过程，动态更新飞机位置、姿态与状态。
  

数据与报告

• 飞行记录导出：一键导出完整的飞行任务记录与报告，便于后续分析与审计。
• 设备告警历史：查看所有设备的历史告警信息，助力设备健康管理。
  

可商用的无人机管理平台，基于 WEB 开发的低空飞行调度平台

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