Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装PCL库C#接口

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Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装PCL库C#接口，附件中包含框架源码

说明

Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装；

点云功能的可视化操作，包含PCL点云库的常用功能；

目的：

1. 1、探索PCL常用点云算法；
   
2. 
   
3. 2、探索HelixToolkit.SharpDX及其与点云算法的结合应用；
   
4. 
   
5. 3、探索MahApps.Metro的各种控件应用；
   
6. 
   
7. 4、封装使用较为复杂的点云算法；
   
8. 
   
9. 5、方便算法开发人员测试调试算法；

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主要涉及技术：

1. UI部分：WPF、HelixToolkit.SharpDX、Caliburn.Micro、MahApps.Metro、FluentWPF等；
   
2. 
   
3. 算法部分：PCL、SkiaSharp、Math.NET、ScottPlot等；
   
4. 
   
5. 其他：C++20、CMake、P/Invoke；

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主要功能模块：

1. 搜索部分：
   
2.     K近邻搜索、半径搜索、八叉树搜索等；
   
3. 
   
4. 滤波部分：
   
5.     直通滤波、随机采样、均匀采样、体素降采样、离群点移除、移动最小二乘法重采样等；
   
6. 
   
7. 法向量部分：
   
8.     K估算法向量、半径估算法向量等；
   
9. 
   
10. 关键点部分：
    
11.     NARF关键点、ISS关键点、SIFT关键点、Harris3D关键点、SUSAN关键点等；
    
12. 
    
13. 特征部分：
    
14.     NARF特征、PFH特征、FPFH特征、3DSC特征、SHOT特征等；
    
15. 
    
16. 分割部分：
    
17.     分割平面、分割球体、欧几里得聚类分割、区域生长分割等；
    
18. 
    
19. 配准部分：
    
20.     K-FPCS粗配准、SAC-IA粗配准、ICP点到点精配准、ICP点到面精配准、GICP精配准、NDT精配准；
    
21. 
    
22. 表面部分：
    
23.     贪婪三角化重建、泊松重建、移动立方体重建；
    
24. 
    
25. 其他部分：
    
26.     估算质心、盒子剪裁、仿射变换、投射平面、提取边界等；

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Windows与Linux环境下PCL点云库常用功能的.NET接口封装PCL库C#接口

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