OpenCV图像平移

源码资源网

OpenCV图像平移

图像平移是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动，也就是所有像素按照给定的偏移量在水平方向上沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。这种操作分为两种，一种是图像大小不改变，这样最后原图像中会有一部分不在图像中。还有一种就是图像大小改变。这样可以保全原图像的内容。其公式如下：

OpenCV图像平移

从实现角度讲，其实就是拷贝原图像中的一部分到新图像中，用OpenCV实现代码如下：

1. Mat imgTranslate(Mat &matSrc, int xOffset, int yOffset, bool bScale)
   
2. {
   
3.         // 判断是否改变图像大小,并设定被复制ROI
   
4.         int nRows = matSrc.rows;
   
5.         int nCols = matSrc.cols;
   
6.         int nRowsRet = 0;
   
7.         int nColsRet = 0;
   
8.         Rect rectSrc;
   
9.         Rect rectRet;
   
10.         if (bScale)
    
11.         {
    
12.                 nRowsRet = nRows + abs(yOffset);
    
13.                 nColsRet = nCols + abs(xOffset);
    
14.                 rectSrc.x = 0;
    
15.                 rectSrc.y = 0;
    
16.                 rectSrc.width = nCols;
    
17.                 rectSrc.height = nRows;
    
18.         }
    
19.         else
    
20.         {
    
21.                 nRowsRet = matSrc.rows;
    
22.                 nColsRet = matSrc.cols;
    
23.                 if (xOffset >= 0)
    
24.                 {
    
25.                         rectSrc.x = 0;
    
26.                 }
    
27.                 else
    
28.                 {
    
29.                         rectSrc.x = abs(xOffset);
    
30.                 }
    
31.                 if (yOffset >= 0)
    
32.                 {
    
33.                         rectSrc.y = 0;
    
34.                 }
    
35.                 else
    
36.                 {
    
37.                         rectSrc.y = abs(yOffset);
    
38.                 }
    
39.                 rectSrc.width = nCols - abs(xOffset);
    
40.                 rectSrc.height = nRows - abs(yOffset);
    
41.         }
    
42.         // 修正输出的ROI
    
43.         if (xOffset >= 0)
    
44.         {
    
45.                 rectRet.x = xOffset;
    
46.         }
    
47.         else
    
48.         {
    
49.                 rectRet.x = 0;
    
50.         }
    
51.         if (yOffset >= 0)
    
52.         {
    
53.                 rectRet.y = yOffset;
    
54.         }
    
55.         else
    
56.         {
    
57.                 rectRet.y = 0;
    
58.         }
    
59.         rectRet.width = rectSrc.width;
    
60.         rectRet.height = rectSrc.height;
    
61.         // 复制图像
    
62.         Mat matRet(nRowsRet, nColsRet, matSrc.type(), Scalar(0));
    
63.         matSrc(rectSrc).copyTo(matRet(rectRet));
    
64.         return matRet;
    
65. }
    
66. ... prompt'''
    

复制代码

调用代码如下：

1. #include "opencv2/core/core.hpp"
   
2. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
   
3. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
   
4. #include <iostream>
   
5. #include <string>
   
6. 
   
7. using namespace cv;
   
8. 
   
9. int main()
   
10. {
    
11.         std::string strPath = "D:\\我的文档\\My Pictures\\OpenCV\";
    
12.         Mat matSrc = imread(strPath + "熊猫.jpg");
    
13.         // 判断是否真确读取数据
    
14.         if (matSrc.empty())
    
15.                 return 1;
    
16.         // 平移图像
    
17.         Mat matScale_0 = imgTranslate(matSrc, 50, 50, false);
    
18.         Mat matScale_1 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, false);
    
19.         Mat matScale_2= imgTranslate(matSrc, 50, 50, true);
    
20.         Mat matScale_3 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, true);
    
21.         
    
22.         // 保存图像
    
23.         imwrite(strPath + "0.jpg", matScale_0);
    
24.         imwrite(strPath + "1.jpg", matScale_1);
    
25.         imwrite(strPath + "2.jpg", matScale_2);
    
26.         imwrite(strPath + "3.jpg", matScale_3);
    
27. 
    
28.         // 显示图像
    
29.         imshow("src", matSrc);
    
30.         imshow("ret_0", matScale_0);
    
31.         imshow("ret_1", matScale_1);
    
32.         imshow("ret_2", matScale_2);
    
33.         imshow("ret_3", matScale_3);
    
34. 
    
35.         waitKey();
    
36.         return 0;
    
37. }
    

复制代码

运行效果如下：

不改变图像大小

OpenCV图像平移

OpenCV图像平移

改变图像大小

OpenCV图像平移

OpenCV图像平移